大隈OKUMA伺服驅動器出現HC報警的維修

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發布時間：2023-08-23

故障現象:一臺配套OKUMA15MA數控系統的龍門加工中心，開機時Y軸伺服一接通,系統就出現過電流報警(報警SV003)。
分析與處理過程:OKUMA 15MA 系統SV003報警的內容為“YAXIS EXCESS CUR-RENNTIN SERVO”。檢查 X、Y、Z伺服驅動器的狀態指示，發現Y軸伺服驅動器的過電流報警燈HC(紅色)亮，指示Y伺服驅動器的直流母線存在過電流。從本章前述可知，FANUC 交流伺服直流母線是通過三相整流橋 DS 將R、S、T 三相交流電整流成直流后,經電容C濾波作為逆變回路的逆變電源。因此,故障可能的原因有:
1)控制板的直流母線電流檢測環節(如:采樣電阻RI)、反饋環節不良。
2)逆回路的大功率晶體管損壞。

通過使用在線測試儀，同時進行Y軸驅動器控制板和Z軸驅動器控制板的信號比較,發現Y軸驅動器控制板上有兩個厚膜集成電路(型號 DV47HA6640)損壞,使同一相中的兩個大功率晶體管同時導通,造成了直流母線的短路。更換兩個損壞的厚膜集成電路 DV47HA6640后，故障排除。

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